如果PSC与DCU之间出现CAN通信错误，将直接导致地铁屏蔽门发生故障，严重会导致地铁列车系统无法正常运行，甚至威胁乘客生命安全。那么，当故障发生时该如何入手解决？或者如何避免屏蔽门故障发生呢？下文做简单介绍。
PSC与DCU通讯故障——总线分支过长/过多
从图1地铁控制拓扑图可以知道，地铁屏蔽门一旦发生故障，我们可以考虑是否是由于PSC和DCU之间布线不规范造成的。如图3所示，是用CANScope分析仪抓取的总线支线过长产生的波形。PSC与DCU之间的总线分支过长会出现导致上升沿和下降沿产生“台阶”现象，容易出现位宽度失调，从而造成PSC和DCU之间的通讯错误。
这种情况可以参考以下解决方案：
图3 总线支线过长波形
PSC与DCU之间使用如图4所示的标准“手牵手”的接口布线规范，收发器应靠近接口摆放；
图4 “手牵手”布线规范
如图5所示，根据不同的波特率，指定不同分支距离规范；
图5 波特率与支线距离关系
按照分支越长，匹配电阻越小，匹配电阻在120-680欧之间，总并联电阻在30-60欧之间的原则；
可以使用CANBridge+进行设备分支组网。
PSC与DCU通讯故障——总线电容过大
在设计PSC与DCU通讯电路时，应考虑到电容的影响，无论是线间电容还是节点内部电容，都会影响整个网络的通讯，造成屏蔽门故障。如图6所示是CANScope分析仪采集到电容过大时的波形，电容越大边沿越缓，容易导致位采样错误。
可以参考以下解决方案：
图6 电容过大产生的波形
减小终端电阻，加快电容放电，如图7所示；
