图1 原理示意图
2.2 AD7873 介绍及与系统硬件原理
AD7873 是一款12 位逐次逼近型ADC，具有同步串行接口以及用于驱动触摸屏的低导通电阻开关，采用2.2 V 至5.25V 单电源供电，吞吐量大于125KBPS.
AD7873 可用于电池测量、温度测量和触摸压力测量，还具有一个2.5 V 片上基准电压源，可用于辅助输入、电池监控器和温度测量等模式。不使用时，可关断内部基准电压源以降低功耗。也可以使用外部基准电压，并可在1V 至VCC 范围内变化，模拟输入范围为0V 至VREF.这款器件具有关断模式，此模式下功耗不足1μA。
2.3 AD7873 与CPU 和触摸屏的硬件连接图
其硬件原理框图如下，其中的X+，Y+，X-，Y-与触摸屏的相应引脚相连，接受来自触摸屏的模拟信号，然后经过AD7873 芯片的内部处理成数字信号，通过SPI 总线将数据传送给CPU，请求处理。CS 为片选引脚，与CPU 的DTR_DCE1 相连，PENIRQ 为中断引脚，接CPU 的GPIO1_0.
图2 硬件连线图
图3 触摸系统框图
3 软件系统
3.1 Linux 设备驱动介绍
在Linux 系统中，为了简化对设备的管理，所有的外围设备被归结为3 类：字符设备、块设备、网络设备。Linux 对所有的物理设备进行了抽象，并定义了一个统一的概念：接口。AD7873 被定义为一个字符设备，采用spi 接口与CPU 通讯。
3.2 驱动部分重要函数的设计
（1） 设备驱动程序中数据结构strcut driver 定义了一系列函数操作的接口，这个数据结构将整个驱动连为一体，由这个结构可以看出整个驱动的脉络。由于AD7873 与CPU 连接方式为SPI 总线连接，因此将此设备注册为SPI 设备，即要用到数据结构structspi_driver.
对应于AD7873 设备，设计编写的数据结构如下：
其中，driver 中定义了驱动名称、总线类型和驱动所有者。
probe 函数为探测设备的函数。其主要进行初始化设备数据结构、初始化中断、向设备发送控制字等。