remove 函数为设备移除函数。其主要进行移除设备文件、释放中断、释放设备。
suspend 为设备暂停函数。
resume 为设备恢复函数。
（2 设备初始化函数 static int __init ad7873_nit（void）即是注册上述数据结构，也即是注册一个驱动，其中主要的内容为：
return spi_register_driver（&ad7873_driver）；（3） 还要设计一个重要的函数，就是中断函数，在触摸屏被按下的时候产生中断，在中断函数中的重要工作就是启动定时器，以判断触摸后的动作是触摸笔被提起还是继续按下。其函数原型设计为staticirqreturn_t ads7873_irq（int irq， void *handle）；（4）定时器函数设计的目的就是判断触摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新设备的数据到应用层，仍然处于“按下”状态，则需要继续测量。其函数原型设计为：
static void ads7873_timer（unsigned longhandle）；
3.3 驱动的编译和加载
驱动程序加入内核有两种方式动态和静态，动态就是只是把驱动编译为模块， 系统启动后执行insmod 后加载，静态是指直接编译进内核，系统启动后自动加载了。由于我们的驱动需要经过测试才能加入内核，因此采用动态的方式加载驱动。
在已经安装好开发平台的主机上执行make， 就可以得到目标文件ad7873.ko，这就是我们需要的驱动。在platform_data 数据结构中设置好驱动需要的数据，如中断、触摸屏大小、触摸压力上下限等数值，并编译好内核下载到开发板中运行。然后将ad7873.ko 复制到开发板，在终端下执行insmodad7873.ko，得到如下提示：
图4 驱动加载信息
显示驱动已经加载成功，中断号为126.
（注：“this sectence has been”，为调试驱动中断的测试语句）然后用应用广泛的tslib 触摸屏测试程序对驱动进行测试，测试结果显示，触摸屏工作正常。下图触摸屏上白色的字“桂林电子科技大学触摸屏”为在tslib 的测试程序下用触摸笔写的字，证明了触摸屏工作是正常的。
将此设计应用到家庭智能网关系统中，证明其工作稳定，响应很快。
图5 触摸屏正常响应图
4 驱动程序出现的问题及解决方法
在调试驱动的过程中，出现了很多问题，主要有以下两个：
4.1 加载时报错