3、 测试结果及实测数据分析
存储测试系统已经成功应用于某小型飞行体的试验，成功获得了测试数据。下面是实测曲线及其分析，x轴为自转轴，z轴为飞行方向。实测飞行过程角速度信号如图3所示，图3中，3个轴的角速度曲线在70 ms处均有一个小鼓包，为陀螺的加速度效应在曲线上的表现。
陀螺仪测得的ωx、ωy以及ωz已知，根据表达式7所示的运动学微分方程，在MATLAB下解算出角度，如图4所示。经对比，与高速摄影记录的姿态非常吻合。
4、 结语
面向某飞行体姿态角测试的实际需要，研究姿态角测试技术，提出一种姿态角测试方案，分析理论基础，作实际测试，实验结果表明，该方案可满足系统使用需求。
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