整这么多文字还是不直观易懂，到底啥是 ADC：
须理解的指标
分辨率
非线性度
实际使用的 ADC 除了上面说的量化误差外，还具有更多的误差源：
差分非线性误差 DNL（Differential Non-Linearity）：当 ADC 输出在应该改变的时候没有改变，就会出现 DNL 误差。例如，假设给定输入的当前输出代码是 01101100，并且输入值增加了半步量化。代码应该是 01101100 + 1 位，或者 01101101。当输入电压低于当前输入电压时，也会发生相反的情况。此时由于种种原因，这种情况可能不会发生。在本例中，ADC 的误差为±1 位 DNL。
积分非线性误差 INL（Integral Non-Linearity）：如果量化水平在整个输入范围内分布不均匀，就会出现 INL 误差。例如，某 ADC 具有 12 位（4096 个计数）分辨率和 4.096V 的参考电压。每个比特数正好表示输入电压变化的 1.000mV，因此，输入电压为 4096 mV，输出电压为 1111 1111 1111，即 0xFFF。对于某些 adc，输入 4095mV，甚至 4094mV，仍然会得到 0xFFF 的数字输出。实际情况是，在整个输入范围内，1 位的值发生了非常微小的变化，比如 1.001mV 或 0.999mV。积累的误差会导致一个或两个比特精度的全量程误差。
在为特定应用指定 ADC 时必须考虑这些因素。
所有 ADC 都存在由其物理缺陷引起的非线性误差，导致其输出偏离其输入的线性函数（或其他函数，在故意使用非线性 ADC 的情况下）。这些误差有时可以通过校准来减轻，或通过测试来避免。所谓校准，比如可以通过量点线性校准，假定 y 为 ADC 数值，x 为输入模拟电压：
应用实施策略：将上述 k/b，利用两个点进行校准，将校准数据 k/b 存储在非易失存储器中。补充说一下：工程实践中需要校准的原因还因为选取的外围电阻、电容器件都有误差，所以这也是另一个需要标定的重要原因。
采样率
模拟信号在时间上是连续的，因此有必要将其转换为数字序列，这是数字信号处理的基础。因此，需要定义从模拟信号中采样数字序列的速率。该速率称为转换器的采样率或采样频率。可以采样连续变化的带限信号，然后可以通过重构滤波器从离散时间值中再现原始信号。奈奎斯特 - 香农采样定理表明，只有当采样率高于信号最高频率的两倍时，才可以忠实再现原始信号。个人在使用时，一般会选 4 倍以上。