FPGA主要有四方面功能：一是控制AD 转换芯片，对外部CT/PT及调理电路后的电压电流信号进行模数转换并读取结果，同时把结果传送给DSPA 和DSPB; 二是作为DSPA和DSPB之间的数据交换通道;三是PWM 信号输出;四是进行故障检测及IO输出。DSPA主要负责与人机界面通讯及数据管理。DSPA读取FPGA 中的电压电流数据和故障状态等信息在人机界面中显示，以及传送人机界面中的命令。DSPB主要负责重复补偿控制+双闭环控制算法的实现，控制输出电压电流的稳定。
5 实验结果及其分析
THD是检验逆变器性能的一个重要指标，本文用THD和带电感式镇流器的钠灯能否正常工作来验证三相逆变器的性能。5.1 THD 实验结果
如图9 为双闭环PI控制算法带钠灯的电压电流波形，图10 为双闭环PI 控制算法的电压THD。用双闭环PI控制带钠灯，电压的THD比较大，为3.57%，而且负载电流畸变比较严重。
如图11 为在双闭环PI 基础上加上重复控制带钠灯的电压电流波形，如图12 为在双闭环PI基础上加上重复控制的电压THD。由图11、图12 可得结论：利用双闭环PI控制+重复控制带钠灯， 电压的THD比单纯用双闭环PI控制要小得多，为1.30%，而且负载电流畸变比较小。
5.2 钠灯实验结果
采用双闭环PI控制算法实现的三相逆变器，带钠灯时会不停地闪，钠灯不能稳定工作，当加上重复控制后，钠灯不会闪烁，能够稳定地工作。
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