机架数: 14架

轧辊理想直径: Φ380m

轧辊辊身宽度: 160m

最大轧制压力: 170KN

电机功率: 147kN (直流调速)

电机转数: 80016002000 rmin

过载系数: 2.2

根据减径机工艺要求可知,该系统中需要控制的设备较多,逻辑关系复杂,各部分间的速差要求严格。若采用集中控制,不但繁琐、成本高且布线量很大,检修和维护都不容易。因此,本系统选择了基于PRIFUBUS的分布式控制,较好地解决了以上技术问题。

3、控制系统硬件构成

本系统采用PROFIBUS网进行PLC控制器及各传动装置6RA70、6SE440变频器间的数据交换与通讯,主传动等大直流电机的传动,供电方式全部采用全数字直流变流器供电;弱磁调速、可逆传动,控制系统均为速度电流双闭环调速系统。小直流电机供电系统采用全数字直流调速系统,电枢可逆,独立弱磁调速。传动装置及现场级监控设备与主PLC用PROFIBUS总线相连。PROFIBUS有极高的传输速率,多种网络拓扑结构。主PLC与各主传动系统之间的设定值、指令和数据均通过PLC的PROFIBUS-DP网络接口进行传送,实现网络控制,系统响应速度快;在操作台和现场设有ET200S远程站,也通过ROFIBUS-DP网络化分布式控制。PLC系统配有多条PROFIBUS-DP网络,把各区传动系统及远程操作部分分段组网,在提高系统响应速度的同时,也增加了系统的安全可靠性。

该网络的主要特点:

(1)网络可容纳的通讯节点数量可灵活组态

(2)网络的通信速率为500Kbps

(3)网络通讯协议:PROFIBUS-DP

(4)每台联网的PLC或传动装置均装有一块网络接口模块

(5)PLC与传动间的各种控制信号和状态信息都可以通过网络实现(包括数字信号和模拟信号)

整个减径机区包括西门子6RA70直流调速装置14台,作为14机架,5台西门子6SE440变频器,分别作为辊道运输和高压水除鳞,5个ET200S作为远程IO,分别是液压站,稀油润滑站,及其操作台和现场操作箱等。另外还有3个TP177A触摸屏作为二级主站,主CPU选择CPU317-2DP,带NPIDP和DP接口。 

CPU315-2DP最大的从站数量为12台,超过这个数量将使网络传输信号失败。在减径机区中作为从站的设备数量达到24台,当通过工业以太网交换机(ESM)对减径机区上位机WINCC采集信号时出现了信号丢失,最终本系统的CPU改为CPU317-2DP(最大的从站数量为30台),从而实现了减径机区信号的有效交换。当需要扩展总线的长度或PROFIBUS从站数大于32个时,应加入RS485中继器。系统传输速率为1.5Mbits时,PROFIBUS现场总线最大的长度是200m,减径机区要求PROFIBUS的长度为500m,这样扩展到500m,就需要加入两个RS485中继器,这就可以同时满足长度和传输速率的要求。在Φ140机组无缝生产线的减径机区、冷床区、轧管机区均采用了RS485中继器。

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