最开始在大学我学习stm32 的时候最早是使用寄存器来开发的。
当我把所有寄存器的例程跑了一遍以后，就又使用标准库再把之前的例程再学习了一遍，之后再也没有用过纯寄存器开发的。
为什么？因为没有机会了，这时候我已经毕业了。在公司开始做项目，项目的紧迫性已经不再是以你学习实践为目的，而是更快更高质量的完成项目开发工作，把产品推向市场。
再后来STM32出的型号越来越多，st为了把所有型号的库使用统一的接口并且方便后续维护退出了STM32HAL库和STM32LL库。这两种库都可以基于STM32CUBEMX图形化配置以后直接生成工程。而标准库ST也不会再维护更新
所以很明显最好就是使用ST最新的HAL库或者LL库。有的人可能会说HAL库效率不高，我还是用标准库吧，没错HAL是没有标准库效率高。但是有LL库作为替补更接近底层。
目前我做的项目都是优先基于HAL库来做，如果有些FLASH比较小的比如8k，我为了优化代码空间大小会使用LL库。
1.介绍下什么是HAL固件库
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
2.HAL固件库介绍
从本质上讲，HAL库和标准库一样都是提供了每个外设的API，我们只需要填写好我们需要配置的参数就可以了。
而且，HAL库在结构上和标准库基本也是类似，接口调用方式等都是一致的，只是改了一些叫法而已，例如之前标准库叫stm32f4xx_xx.c，现在HAL库叫stm32f4xx_hal_xx.c.
3.使用建议：
我们在实际使用过程中，建议使用HAL库，只需要在STM32 Cube Mx软件生成工程代码以后，按照我们之前使用标准库的方式一样来继续写我们的逻辑代码就好。