如何区分步进电机和伺服电机
步进电机与伺服电机的区别
区别1: 控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别2:所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);
其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
区别3 : 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
区别4 :矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
区别5: 过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象)
区别6: 速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合。
说白了,极对数多,转速慢,控制角度的,动力线引脚多的都是步进电机,而且功率往往比较低。
而精度高,速度快,可应用于速度,位置,力矩多场合控制的,动力线都是UVW三线,通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级,功率从几十瓦到几十千瓦都有。
扩展资料:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行*。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
参考资料:百度百科-伺服电机
百度百科-步进电机
步进电机与伺服电机的区别
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。
步进电机与伺服电机的区别是什么详细点啊
首先二者都是特种电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。当然还有其他的不同 待你去发掘吧所以二者虽然都是比较高级的电机,但是性能还是区别很大的。建议你从电机原理,启动方法,启动特性,过载特性,制动,控制方法等方面了解下,这样可能就对二者很清楚了。]
伺服电机和步进电机的区别
区别
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机:在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机:一般不具有过载能力。
伺服电机:具有较强的过载能力。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-步进电机
步进电机,舵机,伺服电机的区别
步进电机和舵机和伺服电机最大的区别是:
1.转速要求不同。步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内,步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上,60牛.米以上的输出转矩可选。
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。
伺服电机:靠伺服控制电路来控制电机的转速,通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。
舵机(电子舵机):舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦,对了,伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机,靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
扩展资料
三者常见误区:
一:步进电机精度比伺服电机低。实际上控制精度够则可!精度高低是相对的。
二:步进电机和伺服电机同功率的情况下,步进电机扭矩小。步进电机输出扭矩与工作转速有关系。伺服电机则为恒扭矩。以750W步进与交流伺服电机为例,低速情况下,步进输出的扭矩是伺服的几倍甚至十几倍!
三.步进电机用在低精度场合!
错!!!步进电机也可以用在好多高精度场合,步进电机使用远远不止答主上列的几项。无论从哪个方面讲伺服电机也不可能把步进电机淘汰掉。未来相当长的时间里,这两种电机都会平行存在。
四:伺服电机与伺服系统!
电机是电机,系统是系统。简单的讲,伺服电机就是把一个电机加上了反馈控制信号,就是成了伺服电机。给直流电机上加就是直流伺服电机,给交流电机上加就是交流伺服电机!要是分类的话伺服电机应该隶属直流和交流电机类别目录下!
参考资料:
百度百科—步进电机
百度百科—舵机
伺服电机和步进电机的区别、如何区分步进电机和伺服电机,就介绍到这里啦!感谢大家的阅读!希望能够对大家有所帮助!