任何电压只有人体上构成回路，形成电流，才会造成人体触电。
如果只是触摸交流或者电流的一极，是不会触电。
我们在做电学实验室，要求穿胶鞋，就是因为如果不小心触碰到火线，如果漏电保护器不起作用，胶鞋是绝缘体，火线也不会通过人体对大地形成回路，也就不会有触电的危险。
回到题主的问题，如果人体只是触发到直流电压的正极或者负极，是不会有危险的。
只有当人体同时触碰到正极和负极，才会触电，对于市电也一样，当人体穿胶鞋同时触碰火线和零线时，空气开关还没有人工智能功能，没办法聪明到判断出负载是人体，也就没办法保护，这种情况非常危险。
对于直流电压，一般同时触碰正极和负极的概率很低。
但是，有一种失是非常容易发生的：
也就是直流电压的负压导线有一定的概率可能发生裸露或者老化等故障，金属导体接触到大地。
在这种情况下，人不小心触碰到电压正极，就会构成电压正极-人体-大地-电压负极的回路，造成人体触电。
可以参照交流市电的保护接地、漏电检测的机制设计直流供电的防触电保护方案。
在直流电源供电端，将负极接地.
在供电端，同时在电源正极和负极安装霍尔电流传感器，采集正、负极的电流，然后通过差分运放计算差值，这个差值也就是漏电电流。
设计保护电路，当检测到的漏电流超过一定数值之后，自动切断电压输出进行保护。
不管直流电交流电，电压高于安全电压(36V)值都要防触电。这是涉电工作的基本常识。其实在安全电压(36V)下工作也不是绝对安全的，有少数人身体导电率特高，触碰安全电压也会麻电；在极潮湿的环境下，安全电压下也会使人麻电，甚至有触电死亡的案例。故对于涉电的工作要特别提高安全意识，安全为了生产，生产必须安全。