答:直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类。

传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式可分为 永磁式和电磁式两种。

常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:

(1)盘形电枢直流伺服电动机。

(2)空心杯形电枢永磁式直流伺服电动机。

(3)无槽电枢直流伺服电动机。

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