行星减速机选型注意事项
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩
对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的最大转矩值，是否超过减速机的最大负载扭力计算公式：伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的最大输出扭矩）。
4，回程背隙
即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5，重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6，重点注意事项
1，伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作绝对必要。
行星减速机的选型要点
行星减速机选型方法：
首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。
所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
行星减速机如何选型
行星减速机型号选择方法如下：
1、确定被驱动设备系数
2、确定原动机系数
3、确定齿轮箱许用输入转速
4、确定减速比
5、确定齿轮箱类型选择传动效率
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格；如果不满足条件，请向巴普曼咨询。
8、峰值扭矩校核
9、输出轴的径向力轴向力校核
10、计算功率利用率确定其系数
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号
行星齿轮减速机什么选型要点
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比。
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
齿轮减速机选型需要注意哪些
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速；扭力计算：对异型减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要留意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
通用异型减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。比拟之下，类型选择比较简朴，而正确提供减速器的工况前提，把握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确公道选择规格的枢纽。规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。
按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者合用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况前提设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用前提设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可，方法相对简朴。
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