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测量仪表相关技术文章仙知机器人通过什么算法实现了高精准定位？
高精度的定位导航
定位精度是移动机器人最重要的性能指标之一。仙知机器人通过激光SLAM算法实现了高精准定位，重复定位精度在±5mm以内（实际值取决于环境条件），达到了业内领先水平。
在激光导航基础上，在划定区域还可以自由切换到二维码导航或激光反光板导航，多种导航方式确保移动机器人稳定工作。另外，在某些特殊的应用场景如需机器人和站点进行精准对接，可选配二维码精准定位模块实现更高精准的定位需求。
仙知机器人在 激光 SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合，能够应对长廊、高动态等环境场景。高精度的定位导航极大的扩展了移动机器人的应用需求，从工业移动机器人如、商用移动机器人到自动叉车都能完全适用。
高效率的调度系统
仙知机器人的核心研发团队是多次获得世界小型机器人足球比赛Robocup冠军团队，分别于2013、2014 和 2017 年获得 RoboCup 小型机器人组世界冠军。小型足球机器人取胜的关键在于多机器人协作性能，多年的经验积累，最终打造了仙知性能强大的多机调度系统 RoboRoute。