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测量仪表相关技术文章使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计
1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变主发动机喷出的燃气偏转方向，产生控制力矩，控制导弹按照预订的弹道飞行。该舵机为电动液压式舵机，是集精密机械、电子、液压、自动控制等技术于一体的复杂设备，其输入的信号有俯仰、偏航和滚动控制信号，由于其复杂的逻辑控制电路，信号交叉传输，转换节点繁杂，加上设备经常处于运输颠簸野战状态，工作环境恶劣，因而设备较容易出现各种故障。目前常用的舵机检测手段都是传统的手动方式对舵机的基本状态参数进行检测，由于检测仪通常采用性能单一的电路结构，功能单一，通用性差，操作繁琐，易人为出错，而且检测项目十分有限，也不具备故障诊断功能，难以满足战场快速检测和维修的需求，要完成此项工作通常还需配备其他的检测仪器，如示波器等设备。为此，设计开发一种小型、通用和智能的，能对舵机系统进行全面故障检测与诊断，适合野外条件下使用的测试仪具有十分重要的意义。