今天小编要和大家分享的是嵌入式技术相关信息，接下来我将从基于HCSl2单片机和MC9S12DGl28B系列MCU实现智能车系统的设计，stm8l052r8t6 st 意法半导体 供应8位单片机 mcu 全系列这几个方面来介绍。
嵌入式技术相关技术文章基于HCSl2单片机和MC9S12DGl28B系列MCU实现智能车系统的设计
引言
“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。我校于2007年8月参加第三届大学生智能模型车竞赛，并取得三等奖的好成绩。
1、系统分析
智能车系统一般由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、通讯及调试模块、单片机模块等组成。
本智能车的核心处理单元采用飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU，系统框图如图l所示，本智能车的设计采用了多模块技术：运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块；采甩PWM技术，控制舵机的转向和电机转速：系统还扩展了液晶显示屏和键盘模块实现人机交互操作，以便于智能车的相关参数调整。此外，PID寻迹算法结合ABS（Anti—skid Brake System．：防抱死系统）技术，使我们的小车能在曲折的赛道上以较快的速度稳定行驶。