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嵌入式技术相关技术文章Facebook的神经网络新研究将助力嵌入式设备的发展

(文章来源:量子位)

人工智能风暴袭来,机器人、自动驾驶汽车这样的嵌入式设备也热度渐长。毫无疑问,现在,嵌入式设备也需要高效的神经网络加持。但是,如何在嵌入式设备上实现高效的神经网络,可不是一件简单的事情。性能,功耗,成本,都是不得不考虑的问题。每一种不同的应用场景,都需要在神经网络的大小和精确度之间进行特定的权衡(trade-off)。

像自动驾驶汽车,就需要实现对实时视频的精确识别,这意味着嵌入其中的神经网络模型一定是个体积庞大的家伙。受限于硬件,神经网络必须进行压缩。在卷积神经网络压缩这个课题上,移动高效架构是主流(MobileNets或ShuffleNets)。然而,基于移动高效架构的MobileNet-v2在ImageNet对象分类中虽然已经达到了71%的 top-1准确率,但这仍远落后于卷积神经网络的最佳表现83.1%。

Facebook的研究人员们决定转换思路,既然如此,何不更专注于传统的卷积网络本身呢?重新审视神经网络的量化,Facebook提出了一种适用于ResNet类架构的压缩方法,名叫Bit Goes Down。这种方法利用了结构化量化算法PQ(Product Quantization)中卷积的高相关性,重点关注activations的重建,而不是权重本身。也就是说,这种方法只关注域内输入的重建质量。

研究人员让未经压缩的神经网络充当“老师”,利用图灵奖得主Hinton等人提出的提炼(distillation)技术来指导“学生”网络的压缩。这一过程无需任何标记数据,是一种无监督学习方法。具体的实现方法是这样的:一、层量化,先以全连接层为例。PQ算法的任务是量化全连接层的权重矩阵。但从实际需求来看,权重不重要,保留层的输出才是研究人员的关注重点。

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在非线性分类器中,不能保证层权重的Frobenius近似是某个任意域输出的最佳近似(特别是对于域内输入)。因此,研究人员提出了一个替代方案,通过将层应用于域内输入获得输出激活(activations)的重建误差,直接最小化该误差。用编码簿(codebook)最大限度地减少输出激活及其重建之间的差异。接着要对EM算法(最大期望化算法)进行调整。

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