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嵌入式技术相关技术文章嵌入式系统具有怎样的特征

嵌入式软件开发人员在创建他们的系统时需要监控五个重要特征。现代系统拥有丰富的资源,监控这些特征有时看似价值不高或没有必要,但目前为止在现场遇到的最大问题总是与这五个关键特征密切相关。

无论一个嵌入式系统多简单或多复杂,有5个关键特征是需要开发人员特别留意的。有一些特征显而易见,如RAM和ROM的使用情况;还有一些特征很容易被开发人员忽视,如系统时序和执行顺序,成为开发设计的隐患。

嵌入式系统具有怎样的特征

特征1—系统时序

如果向开发人员询问系统中断或其它系统函数的最小、最大和平均执行时间,90%的反应是翻白眼。说到嵌入式系统的实时性能,许多开发人员只能在心里祷告获得最好的结果。如今的微控制器已经变得非常快速和强大,但它们只是一般的计算器件,其时序并不能被完全忽略。开发人员需要了解多个中断同时发生或者用户在同一时刻“按下”所有按钮(这是我喜欢的一种测试方法,几乎百分之百不能一次通过)时,系统将如何响应。

幸运的是,现代微控制器有多种工具帮助开发人员理解嵌入式系统的时序和响应。举例来说,ARM微控制器有跟踪功能,使开发人员可以定期采样PC计数器,并重构系统时序和执行路径。利用这些工具,开发人员能看到反映系统内部工作的实际数据,而不再只是默默祈祷系统按自己想要的方式执行代码。

特征2—执行顺序

对开发人员来说,了解指令执行顺序与了解系统时序一样重要。知道系统在何处分支或跳转、各个函数或中断何时并以何种顺序执行非常重要。如今的系统变得非常复杂,虽然我们自认为明白正在发生什么,但仍然需要提取跟踪数据,明明白白看到代码的执行。结果显示的内容常常与我们所预期的完全不同。

我强烈推荐开发人员研究并熟悉这些微控制器跟踪工具。这些现代工具可以提供几年前完全无法想象的直观洞察图。我曾经用这些工具提供的洞察功能找出了许多设计缺陷,因此在编写代码之前设置好了跟踪与缺陷捕获工具。

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