今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息，接下来我将从自动控制系统的分类，3《函数的基本性质》(单调性)ppt公开课课件这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章自动控制系统的分类
自动控制系统的形式是多种多样的，用不同的标准划分，就有不同的分类方法。常见 的有下述几种。
恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
按给定信号的形式不同，可将系统划分为恒值控制系统和随动控制系统。
（1） 恒值控制系统
恒值控制系统（也称为定值系统或调节系统）的控制输入是恒定值，要求被控量保持 给定值不变。例如前面提到的液位控制系统，直流电动机调速系统等。
（2） 随动控制系统
随动控制系统（也称为伺服系统）的控制输入是变化规律未知的时间函数，系统的任务是使被控量按同样的规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。例如函数记录仪， 自动火炮系统和飞机-自动驾驶仪系统等。
（3） 程序控制系统
程序控制系统的给定信号按预先编制的程序确定，要求被控量按相应的规律随控制信 号变化。机械加工中的数控机床就是典型的例子。
按系统参数是否随时间变化，可以将系统分为定常系统和时变系统。
如果控制系统的参数在系统运行过程中不随时间变化，则称之为定常系统或时不变系统，否则，称其为时变系统。严格的定常系统是不存在的，在所考察的时间间隔内，若系统参数的变化相对于系统的运动缓慢得多，则可将其近似作为定常系统处理。
定常系统和时变系统
按系统参数是否随时间变化，可以将系统分为定常系统和时变系统。 如果控制系统的参数在系统运行过程中不随时间变化，则称之为定常系统或者时不变系 统，否则，称其为时变系统。实际系统中的温漂、元件老化等影响均属时变因素。
严格的定常系统是不存在的，在所考察的时间间隔内，若系统参数的变化相对于系统的运动缓慢得多， 则可近似将其作为定常系统来处理。
线性系统和非线性系统
线性定常系统微分方程的一般形式：
