今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息，接下来我将从PIC单片机的查表程序设计，图4-6 双重循环延时程序流程图这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章PIC单片机的查表程序设计
PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ；表头地址→F10
MOVWF 10
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MOVLW 1 ；1→W，准备取“1”的线段值
ADDWF 10，1 ；F10+W =“1”的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ；线段值置到B口，点亮LED
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CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE
RETLW 0C0H ；“0”线段值
RETLW 0F9H ；“1”线段值
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RETLW 90H ；“9”线段值
9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ；定义F11名称为POINTER
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MOVLW DATA
MOVWF 10 ；数据表头地址→F10
CLRF POINTER ；数据指针清零
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MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ；W =F10+POINTER
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INCF POINTER，1 ；指针加1
CALL CONVERT ；调子程序，取表格数据
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CONVERT MOVWF 2 ；数据地址→PC
DATA RETLW 20H ；数据
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RETLW 15H ；数据
如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
10） 延时程序
如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ；F10—1→F10，结果为零则跳
GOTO LOOP
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延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：