今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息，接下来我将从如何配置stm32中断的优先级，c 运算符优先级这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章如何配置stm32中断的优先级
写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；
此文思路：“中断优先级”思维导图--》关键要点---》结合图和要点相关程序应用例程讲解；
我们先来看ST公司的一张图：
我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：（如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮 放大看；）
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先级别》“抢”占优先级别》“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）
下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：
关以“前提条件一”的实例：
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功能描述：中断向量配置。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
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