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接口,总线,驱动相关技术文章Profibus -DP网络的基本原理、特性及实现系统主从通信的方法

1、引言

现场总线(Fieldbu)是20 世纪80 年代末、90 年代初发展起来的现场智能设备互连通信网络,是计算机网络适应工业现场环境的产物,经过十几年的发展已成为当今世界自动化技术的热点。据不完全统计,目前各类现场总线有40 多种,主要用于解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数据通信及这些现场控制设备与高级控制系统之间的信息传递问题。

目前,较为流行的现场总线有FF 、LonWorks 、Profibus 、WorldFIP 、CAN 、HART (过渡协议)等。现场总线虽然必须设计成开放系统,但其网络结构并不需要保持与OSI 系统完全一致。现场总线采用了3 层网络结构——物理层、数据链路层和应用层。流量控制和差错控制在数据链路层中执行,报文的可靠传输在数据链路层或应用层中执行。

2、Profibus-DP 总线

2.1 Profibus-DP 主从通信

Profibus-DP 网络是一个主站/从站.master/ Slaver)网络,典型的DP 配置是单主站结构。DP 主站与DP 从站之间的通信基于主从原理,主站具有总线控制权,周期地读取从站的输人信息并周期地向从站发送输出信息,而总线上的DP 从站仅仅是对主站作有关应答或响应。数据通信由主站和从站进行监控。一个DP 系统也可能是多主系统。

2.2 Profibus-DP 总线拓扑

Profibus-DP 系统有2 种总线拓扑结构:一种是RS-485 ,采用屏蔽双绞线,拓扑结构为总线型,通信速率为9.6kb/s.(12oom )-1, 12Mb/s.(100 m )-1,每段最多节点数为32,不支持总线供电;另一种是采用光纤,用于电磁兼容性要求高和长距离要求的场合。

2.3 Profibus-DP主从通信原理

在数据链路层,Profibus-DP 使用混合的总线存取控制机制来实现相关站之间的通信。其存取控制机制包括用于主站间通信的分散的令牌传递机制和用于主站与从站间通信的集中的主-从机制。Profibus-DP的总线存取控制机制与所使用的传输介质无关,每个DP 节点有一个总线上惟一的地址,报文用节点编址的方法组织。

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