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接口,总线,驱动相关技术文章I2C总线的工作原理解析
随着微控制器的价格越来越低,功能越来越强大,电气设计人员发现在单板和多板系统中都使用多个小型控制器是一种更加经济高效的方法。这种辅助处理器能够减轻主处理器在耗时任务上面的处理开销,例如扫描键盘、显示控制器和电机控制。这些控制器也可以配置为各种各样的专用外设。
最近,我接受了一项任务:开发一种能够方便地适用于多种应用的接口(软/硬件),且要符合嵌入式处理器中常用的行业标准。在分析了一些典型应用之后,我们列出了一些针对该硬件接口的设计需求:常用于32位和8位处理器;能够得到常用外设器件的支持;外设接口代码量低于0.5kB;引脚数量少;数据带宽可达10kBps;RAM用量少;一条总线上支持多种外设;方便使用API;不需要外部接口驱动硬件。
由于要求引脚数量少,所以必须采用串行接口。目前处理器中常见的串行接口包括SPI、I2C、USB和RS-232。通过从不同方面权衡比较这些接口,我最终选择了I2C,因为它接口简单,灵活性好,得到了大多数低成本控制器的支持。在不需要很高传输速度的情况下,较少的引脚数和流量控制功能还使得I2C接口相比SPI接口具有更大的优势。
I2C是一种双线双向接口,包括一个时钟信号和一个数据信号(SCL和SDA)。在不增加任何其他信号的情况下,一条I2C总线就可以支持多达12个设备。I2C接口规范包括三种工作速度:100kbps、400kbps和3.4Mbps。大多数常见的控制器只支持100-和400kbps两种模式。I2C总线支持一个主设备多个从设备,或者多个主设备的配置结构。
I2C一个非常重要的特性就是它支持流量控制。如果某个从设备无法保持连续的字节传输,它可以将总线挂起,直到能够跟上主设备的传输速度。这对于包含最小规模的I2C硬件并且必须在固件上支持部分传输协议的从设备来说是非常有用的。I2C总线规范支持7b和10b两种寻址协议。我发现7b寻址模式在大部分应用中的效率更高。