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MEMS,传感技术相关技术文章探寻iPad Pro激光雷达原理，解读dToF传感技术
2020年苹果（Apple）公司发布了新款iPad Pro，其中，基于dToF技术的激光雷达（LiDAR）是这款平板电脑的亮点，一时间引起了3D成像和传感行业内外激烈的探讨。此前，麦姆斯咨询已经发布了、等文章来揭开这款激光雷达的神秘面纱。本文由飞芯科技撰写，对dToF传感技术原理进行解读。
拆解苹果新款iPad Pro，获得后置摄像头模组，右侧为苹果新款iPad Pro激光雷达
首先回顾一下苹果官方宣传稿：“特制的激光雷达扫描仪利用直接飞行时间（dToF）技术，测量室内或室外环境中从最远五米处反射回来的光。它可从光子层面进行探测，并能以纳秒速度运行，为增强现实（AR）及更广泛的3D传感应用领域开启无尽可能”。
苹果新款iPad Pro搭载的这款激光雷达的视角角约为60°×48°。发射光在一个较大视场角的情况下会随距离迅速衰减，为了保证一定的探测距离，苹果采用DOE（衍射光学元件）实现红外激光点阵发射，每个点覆盖约1°×1°的角度范围。
苹果新款iPad Pro激光雷达采用DOE
（a）“正常工作模式”
（b）“省电模式”