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MEMS,传感技术相关技术文章基于地磁传感器V2XE在GPS系统设计中的应用
1、 引言
V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口的新型2轴罗盘和大地磁场传感器。V2XE使用新型系统常用的3V工作电源，具有功耗低、尺寸小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和测量电路技术，不受补偿漂移的影响，在不同温度下的测量结果很稳定。V2XE通过简单易行的标准SPI接口输入，输出数据。
2、 性能特点
V2XE的典型特性如下：
功率低（3V DC，2mA输出）；
封装尺寸小（25．4mm×5．4mm×11．5mm）；
高地磁感应（0．01 °）；
高地磁精度（2．0°）；
数字接口输出（3V标准SPI接口）；
具有高的磁场感应（0．00015Gauss）；
具有大的磁场量程（±11Gauss）。
V2XE的引脚功能如表l所列。
将V2XE应用于GPS系统。用AT89C2051读取V2XE的测量数据．通过串口将数据传送到GPS处理器。图1示出V2XE连接到单片机的原理图。由于AT89C2051没有标准的SPI口输出，故分别用P1．7、P1．6和P1．5来模拟SCLK、MISO及MOSI端。V2XE的复位引脚SYNC由P3．7脚控制。SSNOT接地．V2XE工作在从机模式。
3 、数据格式和命令字
V2XE有Big Endian和Little Endian两种数据格式。Big Endian类型数据是从高位到低位存放，little Editan数据是倒序存放．即在最高8位依次放最低8位的数据．在最低8位依次放最高8位的数据，如图2所示。
带有数据的命令格式由开始标志（Sync Flay）、指令类别（Frame Type）和结束标志（Terminator）组成。图3所示是一个带有参数Heading（0X02）和Magnitude（0x05）的SetDataComponents（OX03）命令构成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModIn-foResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Set-Config、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功能如表2所示。