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制造,封装相关技术文章研究人员开发了一种生物打印机器人
我们已经看到了用于在骨头上吸取新细胞并打印皮肤以帮助烧伤伤口的手持式生物打印机，现在，来自中国清华大学的一对研究人员开发了一种生物打印机器人，该机器人可以从人体内部治疗胃部伤口。徐涛教授和博士生赵文祥共同创造了一个原型机器人，该机器人足够小，可以通过内窥镜插入患者的胃中进行治疗。他们在《生物制造》杂志上发表了一篇关于其工作的论文，题为“用于原位体内生物打印的初步工程：一种用于在胃伤口部位进行原位体内生物打印的新型微生物打印平台”。
如果不及时治疗，一个人的胃壁上的开放性伤口会变得非常严重，甚至需要进行手术。“柳叶刀研究表明，胃壁损伤是消化道最常见的疾病之一，全世界约12％的人口在不同程度上患有胃壁损伤。最近的研究表明，常见的胃壁损伤的主要原因是幽门螺杆菌在消化道内部对粘膜的保护作用减弱。徐教授和赵教授在论文中写道，主流治疗方法包括保守药物和外科治疗。“目前，关于将生物打印技术应用于胃道组织修复的研究很少，但这是一个值得探索的领域。为了进行体内原位生物打印，第一步是开发可用的微型生物打印机，在此基础上，我们可以继续进行后续研究，以创建具有生物活性的组织。本文是研究通过原位体内生物打印修复组织的新方法的第一步。”
他们共同创建了一个微型生物打印平台，该平台足够小，可以安装在内窥镜上，因为插入时它实际上可以折叠成更薄的自身版本，然后在内部打开后就可以到达特定位置为了完成原位3D打印以治疗伤口。据了解，平台的工作空间的投影应该大于平台的横截面面积，因此，平台可以有尽可能多的工作空间，同时仍可以将其最小化。这就是研究人员选择Delta机器人的原因，这意味着它的头部由移动的平台和固定的刚性底座组成，并由彼此独立移动的三个手臂或运动链围绕。