今天小编要和大家分享的是可编程逻辑相关信息,接下来我将从采用双闭环PI和重复控制方案实现三相逆变器设计并进行仿真分析,双dsp fpga开发板这几个方面来介绍。
可编程逻辑相关技术文章采用双闭环PI和重复控制方案实现三相逆变器设计并进行仿真分析
三相逆变器作为现在一种常用的电力电子设备,对输出电压控制系统需同时实现两个目标:高动态响应和高稳态波形精度。诸如PID、双闭环PID、状态反馈等控制方案,虽然能实现高动态特性,但是不能满足高质量的稳态波形。
本文利采用双闭环PI和重复控制相结合的控制方案,首先用双闭环PI控制算法,得到高动态特性的三相交流电,不过不能满足高质量的稳态波形,因为用电压质量要求比较高的非线性负载———镇流器是电感式的钠灯作为三相逆变器的负载时,钠灯不能稳定的工作(会高频率地闪烁),针对这一问题,在双闭环PI的基础上加重复控制补偿,建立MATLAB 仿真,并在双DSP+FPGA 硬件架构中高效精确的实现。实验结果表明,加上重复控制补偿后,钠灯能够稳定的工作,三相逆变器的稳态性能得到了很大的改善。
1 、三相逆变器数学模型的建立
三相LC逆变器的主电路拓扑如图1,组成部分主要有三相逆变桥、三相滤波电感L、三相滤波电容C 。
图1 LC 三相逆变器的主电路拓扑
定义三相逆变器负载侧输出电压为uoA、uoB、uoC,输出电流为ioA、ioB、ioC,三相逆变器电感L 侧输入电压为uA、uB、uC,输出电压为uoA、uoB、uoC,流过电感的电流为iaL、ibL、icL。
以电感电流和输出电压为状态变量,建立在三相静止坐标系中的状态空间表达式如下。
状态方程为:
输出方程为: