用三极管控制继电器，常用的接法有射极接法和集电极接法。
三极管的射极接法；由于三极管采用射接接法，继电器在发射极上会吸走电压，而且射极接法只能接低阻抗负载。故，三极管采用集电极驱动方式来驱动继电器。
上图是三极管采用集电极驱动继电器原理图。
图中的D1是续流二极管，其作用反向续流、抑制浪涌。但是该电路的反应速度不是很理想，为了提高电路的反应速度，可在继电器的一端串联RC电路，如下图所示！
因为在电路闭合时继电器线圈得电，可继电器线圈由于自感会产生反向电动势而阻碍继电器线圈中的电流增大，这样就延长了继电器吸合时间，所以在控制要求高的场合显然不能满足控制要求。因此在继电器一端串联RC电路的作用；当电路闭合瞬间，电容C两端电压不能突变，而是相当于短路，这样的话将比继电器线圈额定工作电压高的加到线圈两端，此时线圈中电流增大速度加快，继电器迅速吸合。当电源达到稳定状态，电容C起不到作用了，只有电阻R起到限流作用。因此不仅缩短继电器吸合时间，还提高电路反应速度。
续流二极管与继电器线圈构成回路；当继电器线圈失电时，续流二极管会吸收继电器线圈自感产生的反向电动势而形成高压脉冲，这样避免了三极管的损坏。