旋转编码器的特点为；
①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出，通过联轴器与旋转轴结合，能够直接检测旋转的位移量。
②启动时不需要原点复位。(仅绝对型)，绝对型的情况下，可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过A相和B相的输出时间，绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。
④编码器型号多，且分辨率和输出类型不同，选择自己最适合的传感器。 下面是一个欧姆龙E6B2-C增量型编码器的实物图。
从上图可以清楚看到编码器有五根导线包裹在一根屏蔽层线中；其中，棕色为+Vcc，白色为B相输出，橙色为Z相输出，蓝色为0V(com)线，黑色为A相输出线。 下图2为编码器与计数器的连接电路图。
下图为编码器的内部结构框图。
由框图可以知道，它们三根输出端的内部结构都是在NPN晶体三极管的集电极与一只稳压二极管并联正发射极的，棕色与蓝色为24V供电电压，故可以使用数字万用表进行简单地测量。
将数字万用表拨至检测二极管档位，黑表笔接蓝色com线，红表笔接棕色线，此时如下图片1所示。