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智能电网相关技术文章多旋翼无人机多重优势将全面助力国家电网建设
近年来，我国经济快速发展，电力需求愈发高涨。对此，国家电网有限公司开展了特高压大容量电力线路大规模建设。但电力线路将穿越各种复杂、高海拔地形，在增大勘测和巡检工作量与难度的同时，如何有效解决电力线路巡检的盲点多、危险大、效率低、难度大等问题呢？
伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，新近诞生的无人机遥测遥感测绘技术有效破解了上述难题。其中，多旋翼无人机作为较新颖的高科技设备，近几年便在输电线路工作中一显身手。借助自主导航飞行与自主悬停功能，多旋翼无人机可以与输电线路保持安全距离，并在灾害性天气的输电线路灾害分析、巡视检测输电线路以及快速查找线路故障点等方面发挥了显著优势。
多旋翼无人机的工作模式分为人工控制和自主导航两种。人工控制模式，顾名思义是指由操作人员直接操控无人机的飞行线路开展巡查。通常使用地面控制站来预先布置无人机的飞行位置，或采用手动遥控器控制飞行，可直接目视无人机飞行位置。自主导航模式则是指预先设置好无人机的飞行路线，由无人机全自主或半自主控制飞行来开展预先设定好的飞行巡视任务。
目前，多旋翼无人机主要应用在以下几个方面。
一是在电力勘测工程上的应用。全国每年有数千公里的输电线路工程规划及改造，需要详细的信息采集和测绘工作。而采用无人机测绘系统在高效获得数据的同时，还能优化输电线路的路径，并在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响，能对未来整体智能电网建设提供基础数据。
二是应用于工程架线。最原始的工程架线方式是人力展放牵引绳，不仅施工效率低，对于施工中遇到的特殊地形跨越也难以很好完成。动力伞是目前较常用的展放牵引绳施工方式，但需要驾驶员操控，存在施工风险，飞行稳定性也较差。而利用多旋翼无人机架线，可轻松飞越树木、湖泊等复杂地形，向地面准确空投导引绳，顺利完成跨越任务；在减少劳动强度和难度的同时，施工中的人身安全也得到了保障。