嵌入式分为硬件和软件两个大类方向，建议你向硬件方向去发展。
1.确定发展方向
之前从事的手机维修相关的工作，涉及的都是手机相关的电路。硬件涉及的非常广，手机行业、消费类电子行业、工控行业、汽车电子行业、医疗电子。所以你要确定你的发展方向。
2.学会PCBlayout
搞硬件始终离不开PCBLayout，所以要学会PCB的设计。选择一款大众的PCB设计软件去练习，比如Alitium Designer，Cadence等。
3.熟悉常用外设电路的设计
电路系统再复杂也离不开主控芯片和相应的外设电路。要熟悉常用的外设电路的设计，比如显示模块电路、按键输入模块电路、声光模块电路、RS232通讯接口电路、RS485通讯接口电路、继电器控制电路、AD采样、运放等。
要精通几颗单片机，8位或者16位，51单片机或者STM32单片机，至少要熟练掌握一款单片机，并会用单片机配合基本的外设电路实现某些功能。
4.多看同行业的相关产品
硬件、电子行业发展很快，要紧跟潮流，多从设计角度去分析竞争对手或者同行业的产品，熟悉他们的方案，分析他们的方案，并能提出改进方案。
5.了解代码级别的编程
你说接触过软件方面的东西，估计都是应用层面的。要了解一下代码级别的编程，熟悉C语言，熟悉简单接口的程序处理方法，这样在设计硬件原理的时候就会和程序有所联想，利于提高开发效率。