信号是否连续，可分模拟量信号和数字量信号。
模拟量信号对于模拟控制仪表来说，输入或输出信号是随时间变化而变化的。特点：模拟量是连续性的。数字量信号对于数字控制仪表来说，输入或输出信号随时间变化却不是连续性的，其实它就是一个离散时间信号序列。
在工业自动化控制过程中，很多仪表都是模拟量信号输出，在《工业自动化仪表用模拟直流电流信号》中规定电流信号范围为4-20mA。此信号主要是在控制室外与变送器或执行器相连时应用，对于控制室内，各个仪表的互相联络基本上采用直流电压信号1-5V。
从我国仪表信号制的历程来看：20世纪60年代，我国的仪表部门研制出采用统一信号制DDZ-II型电动单元组合仪表，信号范围为0-10mA。20世纪70年代我国仪表参考日本欧美等国又研制出DDZ-III型电动单元组合仪表和组件组装仪表，信号范围为4-20mA。从上面所述，仪表信号从0-10mA再到4-20mA，都是直流电流信号。既然用直流电流信号，那就有它的优点。
直流电流信号的优点
直流比交流的干扰少，交流容易产生交变电磁场干扰，对周围仪表和电路有影响。而且外界的交流干扰信号混入后跟有用信号形式相同难以滤波，直流信号就没有此缺点。直流电对信号负载要求简单，而且还方便模数转换与信号统一。
我国仪表信号从0-10mA到4-20mA，为啥不沿用0-10mA电流信号呢？
从两者信号下限来看，0 -10mA的下限属于真零信号，4-20mA下限属于活零信号。0-10mA信号下限从零开始，方便模拟量的数学运算，虽然直观、处理方便，但是在正常情况下难以区分下限值和电路故障，很容易引起维护员的误解和误操作。4-20mA下限从4mA开始，只要电流信号下限为0mA，肯定是断线或短路或断电，因此能及时发现故障，极大的提高了生产安全。采用4-20mA信号不仅为两线制变送器创造有利条件，同时也避开晶体管特性曲线的起始非线性。
为什么采用活零信号的上下限比值是5:1而不是其它比值呢