pid调节中的gain是什么意思

PID:(P)比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I(积分)和D(微分)参加;(I)积分项主要控制系统在调节的过程中稳定;不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定;想反那么就越稳定;(D)微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度;因此;微分时间越大,微分输出维持的时间就越长,因此微分作用越强;反之则越弱。当微分时间为0时,就没有微分控制作用了。同理,微分时间的选取,也是需要根据实际情况来确定的;

GAIN=比例增益

1。PID是一种控制算法,是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD,和PID这几个作用。

2。先看一下PID的模拟算法公式

  e(t)=SP(t)-PV(t);

  OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI+TD/T);

   OUT(t)=LMN_P+LMN_I+LMN_D

其中:LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项P

      LMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即积分作用项I

       LMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D

  公式中,T=采样时间;e(t)=偏差值;TI=积分时间;TD=微分时间;GAIN=比例增益;

由此可知,PID的运算输出是OUT(t)是比例作用项P(LMN_P)、积分作用项I(LMN_I),和微分作用项D(LMN_D)三项同时作用的总和。

3。请注意:在计算机中(包括plc)中,PID运算公式采用的是离散化的数字算法。数字PID算法公式通过对本次OUT(t)和上次OUT(t-1)PID的输出值的比较递推运算,易于软件编程实现。而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。

  • UC3846控制芯片工作原理控制图 逆变焊机原理与用途
  • 数字万用表电阻档测试二极管正反向没有阻值(使用万用表测量二极管的正向电阻,为什么各档)
  • 学单片机需要学数电模电吗(学单片机要先学数电模电吗)
  • 电工怎么选择适合自己用的万用表(电工初学者买什么样的万用表好)
  • 单片机需要同时运行多个任务怎么办(单片机怎么同时执行多个任务)
  • 电机保护的方案取决于负载的机械特性
  • 绝缘电阻表正负搭接不复零位是怎么回事
  • 短路怎么用万用表查