本人做维修可以说是老电工了，学习理论开始那是九一年的事;本人做自控可以说是“新手小白”，因为专职也就最近几年的事。八几年的教材，里面除了点门电路数字电路基础，根本没有现在的plc变频伺服之类。包括电气符号都不是现在的样子，所以对于自动化控制，依然是他认识我，我不认识他。
现在我就职于一家私营工厂，单位有台自动配水搅拌设备。它的原理是一条传输皮和一条称重皮带，称重带挂在三个重量传感器上，原料经过就称重量，通过一个运算放大器把重量信息传送给PLC，PLC再根据触屏给定的水料比例运算变频器运行频率。变频器驱动水泵电机给原材料喷水，然后水料一起进搅拌机进行搅拌。这个设备的工作原理显示方式高端大气上档次，每一段都清清楚楚明明白白的显示工作状态。操作工也是省心省事。
然而实际实用当中完全达不到设计效果。由于原材料本身的水分不一致有时尘土飞扬有时粘连，造成送料的忽大忽小不均匀。首先是水泵运行频率急剧变化老是报警停机严重影响了生产;再则是称重皮带运行摇晃不稳定造成称重不准，最后是料太少时水泵超低低速（最低为5Hz）下运行根本泵不上水，而且低速发热经常冒烟死翘翘。
这是设计根本考虑不到的原因，改造是迫在眉睫。花钱好几万请厂家重新搞一套系统还是达不到实用效果，过了保修期多来几次厂家根本就不做了。由于本人对自动化控制实在不行，反而对于机械加工还有些经验就利用继电控制来改造。
进料本身的水分问题 ，存料区我做了几个格子分别存放雨天料，晴天料，切换材料的时候让人通知操作工；进料忽大忽小的问题，我在供料机出料口设置了一个弹性刮板和两个行程开关。一方面可以把材料抹平，另外一方面为喷淋“系统”提供启动信号和上位供料机停止信号。在称重带上不同高度我安装了四个光电感应，把进料重量以材料高度形式分成了四个级别。水泵电机是一台1.1KW的四极电机，如此小功率电机直接工频使用，拆了变频器让喷淋水定量输出；完全的继电控制，我也拆了PLC。喷水方面，我在喷淋管上装了四个旁通电磁阀，通过旁通电磁阀的开启让喷淋水回流一部分，这样也就是变成四个水量档位。控制电路方面，四个光电感应控制四个继电器吸合释放，继电器分别通断四个旁通电磁阀。具体工作原理我设计如下:当进料口有料挡板升起行程开关动作启动系统（不叫系统应该是控制回路），输送皮带电机和称重皮带电机同时启动 A水泵接触器吸合开始上水，同时四个继电器吸合它对应的四个旁通电磁阀也打开完全把水回流。B当原料到达称重皮带，最低一个光电感应器被材料挡住了射线它有动作断开第一个继电器让第一个电磁阀断电复位，关闭一个回流，喷淋水以最小量开始喷水；C当材料越多，在称重带上堆积越高光电感应动作越多，四个继电依次断电，旁通阀也依次关闭回流水，直到最大送料量时喷水也达到最大量;D输送皮带电机，称重带电机还有水泵电机都采用热继电保护,E进料刮板还有一个最高位行程开关，当供料机出料太多时，刮板上的第二个行程开关动作为上道工序的供料机提供自动停机开机信号。
这个控制“系统”做好后，通过试机基本达到目的。后续跟踪喷水量调节中发觉比例偏大，就在喷水主管上又按照了两个旁通电磁阀来回流，而且是用旋钮开关手动控制的，它的目的是切换晴天原料和雨天原料。调节唯一缺陷就是达不到原装设计的水料精细比例。不过还好这个生惨工艺对水分没有严格的要求，我的自动四挡位水量粗调节“系统”成本在原厂八分之一。
通过这个设备的改造，我总结出一点心得体会与大家交流。对于这种生产工艺要求不高的设备，往往越是设计高大上，越是使用不理想。在不增加劳动力的情况下能够低成本的解决问题，才是最合适的！所以说特殊情况下“自动化控制___设计很美满，实用很骨感”。