20世纪60年代后半期变频器问世，变频器的发展是随着电力电子器件发展而发展的，电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制品闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)，器件的耐压、功率密度越来越大，电力电子器件的更新促使变频技术的不断发展。
20世纪80年代，主要工业发达国家已经普遍应用。
20世纪90年代以后， 随着人们的节能环保意识增强， 变频器工业应用更加普及。
变频器的发展除了与功率器件密不可分之外，计算机软件的发展也直接促进了变频技术的发展，由最初的线性V/F算法，到后来的矢量算法等等，直接影响着变频器的快速发展。
