早在2002年，一进入工控行业接触到的就是西门子产品，当时公司做筑路稳定土拌合站设备的控制系统，使用德国进口原装S7200（224/226）模块以及与之匹配的各种数字量扩展模块，拌合料斗称重系统则使用了西门子的变频器(当年S7200可是高大上的东西，公司会“玩”S7200的同事在我的心中简直就是神一样的存在)。可惜当时自己只是一个打酱油的围观群众，与西门子插肩而过。
时间到了2008年，进入一家承接工控系统工程的公司，参与了一个使用S7400冗余系统的项目，真真切切感受了一把西门子产品的博大与精深。但当年自己还是扮演了一名吃瓜群众，只有围观的份。
机会在2009年到来了，一家公司打算做净油机（过滤润滑油的机器），我的加入主要是配合他们的机械研发团队协作设计净油机的控制系统。由于之前有西门子plc的感性基础知识，当时就毫不犹豫就选用了S7200CN作为控制器开始了自己独立自主的控制设计工作。
看看当年自己的处女秀：
变频控制一个电机，工作过程中管道系统的压力、流量，电气系统的电压、电流等数据实时显示在文本（文本与PLC通讯），几个压力点分优先权PID调节控制电机转速以达到系统恒压运行（变频器与PLC通讯）。例如检测到某处压力上升，马上通过变频器调速，使电机转速减慢，最终压力下降。
难点在于：1.两路通讯的实现；2.PID调节功能实现。
有了独立设计项目的经验，心里有了底气，我也就能理直气壮的对“东家”说NO了。2011年我分析了一下自己的特长，就毫不犹豫的加入到现在这家公司，完成了由单个某种机器自动化控制到大量设备自动化控制的转变，共同点都围绕一个“小”字，小型设备，小控制项目。
现在这家公司专做煤矿井下用小型安全辅助设备，公司有10多种设备基本都采用PLC控制，于是乎各家各种品牌小型PLC几乎都要使用。西门子控制器先后接触使用过：
logo 8！
S7200CN及其扩展模块以及EM277
S7200 SMART
S7300及其前连接器
西门子原装编程电缆PC ADPDTER USB
SMART 700 IE V3
公司产品综合控制演示系统控制柜
我的办公桌一角
