扭矩计算公式是什么
把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。
假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2
根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm
最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
扭矩的计算公式是什么
扭矩的计算公式：P = T * n / 9550 ; T = 9550P / n P 功率,千瓦,kw; T扭矩,牛米,Nm; n 转速,每分钟转数,r / min。 9550是常数。
扭矩与功率公式
扭矩和功率的关系：功率P=扭矩×角速度ω
因为功率P = 功W ÷ 时间t，功W = 力F × 距离s，所以P = F×s/t = F×速度v。这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度v = 曲轴的角速度ω×曲轴半径r；
代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F × 半径r=扭矩，故得出：功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来。
扩展资料
计算方法：
在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值除以一个长度，便可获得力的数据。举例而言，一部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg·m的最大扭力，此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，
则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6kg的力量(事实上千克并不是力量的单位，而是质量的单位，须乘以重力加速度9.8m/s²才是力的标准单位是牛顿)。
利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的齿轮比。
参考资料：百度百科-扭矩
两个转矩公式
公式1：T=CT*Φ*Ia。
公式2：T=9550P/n。
从电角度看T=CT*Φ*Ia，从机械角度看T=9550P/n，两者是一致的。
1、机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩为各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。
2、转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外，转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω。
扩展资料：
转矩可分为静态转矩和动态转矩：
1、静态转矩不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩 。
2、静止转矩的值为常数，传动轴不旋转。
3、恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩。
4、缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的。
5、微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
参考资料来源：百度百科-转矩
扭矩的计算公式
P = T * n / 9550 ； T = 9550P / n
P 功率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。
扭矩的计算公式、扭矩公式，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！