天车按照起重要求不同分为双梁和单梁两种，双梁天车如下所示：
双梁天车配备了驾驶仓，有专人驾驶操作，有运行平稳，维修方便，安全系数高的优点。
单梁天车如下所示：
单梁天车相对比来说各方面指标能差一点，主要体现在高空维护维修方面，如果例行维护的话，可以将单梁天车运行至操作平台处进行。但是在使用的过程中突然出现电路故障，天车行至中途停止怎么办？最原始的办法就是搭建临时行梯，或者在天车梁上用绳索捆在维修人员的腰上，放到开关箱的位置进行维修，高空作业特别的危险，而且非常的不方便。
针对这种情况，可以进行了改造，改造的主要步骤是将天车上的开关箱挪到地面配电室里来，配电室非常的干净，杜绝了车间内粉尘对电气设备的影响，缺点是多放了两根电缆，增加了电缆滑道的承重量。
在改造的时候，我们把操作手柄也一起改在车间地面上，同时为了操作方便，在原有的基础上，我们在车间内部又增加了一个手柄，为了安全起见，两只手柄互锁，操作时互不干扰。改造后的电路图如下：
原理是这样的：如果使用车间下面的手柄按下手柄1，中间继电器zj1线圈得电吸和，同时串在手柄2线路里的zj1常闭点断开而断开手柄2的回路，使手柄2无法工作。zj1得电吸和后使电路里所有的zj1常开点闭合，zj2常闭点断开，从而使接触器c1吸和，主电路得电，为手柄的运行操作提供电源。由于zj1常开点的闭合使下手柄x1得电，按下下手柄x1后，提升接触器吸和，天车处于提升状态。相反，如果使用车间上面的手柄则按下手柄2，使手柄1断电无法操作，这样就能有效的避免两人互相之间联系不好出现误操作，导致安全事故的发生。
注：图中的x1~x4为车间下面的手柄，s1~s4为车间上面的手柄，小车行走的控制原理和其它的一样，故没有画出。升降、大车、小车电机的主控制线路就是正反转，大家都懂，这里就没有细说。