记忆深刻的安川G7系列200KW变频器报警直流母线电压低维修。
当时检查供电电压，电机线圈阻值，查看监控U系列参数，未发现电压值低，修改报警电压检出值等未能解决，在工控论坛发帖求助，下载资料查看。高手指导，下载的资料中对策中比纸质版说明书多了1条可能变频器内部有灰尘等原因使直流接触器辅助触点氧化接触不良导致。随即拆解变频器，清理内部灰尘，拆接触器主触头，辅助触头用砂纸清理打磨后安装，恢复变频器，上电测试运行正常。
学习变频器工作原理，控制逻辑，各参数含义，报警代码的关联性，按照报警代码逻辑分析检查，验证处理。用户手册为必备工具。
第一次更换安装AB4M变频器。原变频器故障损坏委外维修，当时4M用户手册是英文的，按照报警代码查找原因，翻译报警原因及对策，内部元件损坏无能力维修，随委外维修服务处理。
新变频器到货安装时只有1张简易调试说明，按照说明，查看英文手册调试参数，能够正常使用了，及时写了份安装调试过程说明，培训其他同事。
方式控制4M变频器动作，自己按照通讯协议，数据地址及数据格式编写通讯程序调试，实验时设置参数后保持断电，通讯正常，控制正常。但现场变频器参数修改后通讯不上，无法控制。最后原因是参数修改后为断电重启。
因此要多学习总结，动手调试，处理问题，不断总结，行程自己处理问题的思路及过程，有方法有步骤处理问题。