S120集成了两种控制模式SERVO与VECTOR。两者各有所长,不能再同一个CU内混用。那就意味着,在一个CU内只能使用一种控制模式。那在实际应用中,到底该选择哪一个呢?

一句话,取决于需求

先把应用分类

第一类

 速度控制、转矩控制、转矩限幅—使用VECTOR模式。这是传统变频器的功能,可以用在张力控制、线速度控制、主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。

第二类

 位置控制、高动态响应、快速定位—SERVO模式。

这是伺服控制应用场合,需要定位,需要提高生产节拍,高动态响应意味着更快的加减速特性和更好的跟随性,一般还会配合上游运动控制器实现位置同步、凸轮同步、路径插补等功能,广泛引用在各类生产机械上,比如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场合。

选择匹配电机

①对于VECTOR模式,一般使用三相异步鼠笼电机,即感应电机。

②对于SERVO模式,一般使用三相永磁同步无刷伺服电机

总结

对于速度/转矩控制场合,使用VECTOR+感应电机;对于位置控制场合,使用SERVO+同步电机。

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