变频器输出频率改变，电机的转速改变。但应该说明的是，电机改变的是电机的“同步转速”，也就是电机内旋转磁场的转速。而电机的轴输出的真正转速，是随电机轴上的负载增加而降低。即：电机转速=电机同步转速-电机转差率。这个结论说明的是，电机的实际转速，与轴上的负载有关，也就是你说的，负载改变，电机的转速也还是在改变，尽管改变的不多。对双电机而言，也就是因不同的负载，电机的转速不同，或不同步的原因。
解决的办法，通常可以采用变频器配套的“同步单元”，是变频器的一个配件，装在变频器内。同时，每个电机要配一个光电编码器，输出的信号，均送到一台变频器（主变频器）中，今后调速的方法是，给定一台电机的转速，另一台间接就跟随主电机的转速，从而实现同步运行。
也可以称这种系统叫“软轴系统”。当然，更高级的同步，需要采用伺服电机系统。