SINAMICS 系列 是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：
S系列相当是 MasterDriver 工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服定位）。
G 系列相当是 MICROMASTER 标准（通用MM系列）变频器系列的升级。
V10 简单应用 相当MM420
G110小型（家用）变频器 最大 220V 3kW。
G120 相当 MM440 升级，功能较多。
G120P 相当 MM430升级 +IP55防护 用于 风机、泵类驱动。最大到90kW.
G110D 120D 用于更高防护等级IP65 但功率目前最大7.5kW。
当然了，G系列的大型驱动就是G130、G150系列。
MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力低端变频器，与其6SE70/71系列工程型变频器形成低高搭配。
MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71则可以覆盖2.2－2300KW 范围；MM4侧重简单应用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格相对较高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。
从功能上来区分：
MM440是属于通用型变频器系列，包括MM410,420,430的MACROMASTER系列的产品，额定功率范围从120kw到200kw（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250kw（可变转矩（VT）控制方式）。
6SE70是属于大型传动，标准装置范围从2.2kw~2300kW。电压从380V到690V。6SE70有书本型和装柜型两种。不过目前这款设备已经停产。
SINAMICS是西门子最新一代的变频器产品，分为G（普通型）和S（高性能型）两个家族。Micromaster，Masterdrive 等变频器最终将统一到SINAMICS系列产品中。
SINAMICS 系列 是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：
S系列相当是 MasterDriver 工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服定位）。
G 系列相当是 MICROMASTER 标准（通用MM系列）变频器系列的升级。
如果是需要能量回馈的应用场合，则建议你从6SE70或者SINAMICS S系列变频器里面进行选择，因为它们可以实现能量回馈，而其他型号变频器则不行。但是，它们的价格也是比其他几种变频器的要贵一些。
就性能而言，S120 > 6SE70> MM440 > G120。建议你在考虑了成本的条件下，综合考虑到底该用哪一款变频器。