其实变频器自己也可以工作，不用PLC控制也可以的，比如ABB的ACS510就用一个压力变送器，就能控制好几台电机的恒压供水系统，完全不用PLC，它自己所内置的宏就相当于他的控制大脑，直接有厂家给固定进去了。
为了达到更复杂的电机控制等，就需要更高级的“大脑”进行工作，那么这个“高级大脑”PLC怎么与这个“执行者”变频器进行连接啊，大致分为三种。
第一种，用Plc的模拟量输出给Plc的输入，这种方式比较常用，很简单，PLC模拟量输出模块输出一个模拟量信号，0-5，0-10V，4-20mA，任意一种形式的模拟量，但是前提是与变频器相互对应，然后在PLC程序里面编写模拟量与频率转换的语句，这样基本就可以了。
第二种是开关量控制，这种控制就更简单了，就是通过PLC 的开关量输入输出模块，来控制变频器的启停，正转，反转，多段速，而且变频器也能同时给PLC一个它工作的反馈信号，输送给PLC，这个基本每个产品控制系统都有。
第三种是通过通讯，这个就神奇了，往往一根线就能完成上面两种方式的工作了，主要是通过RS-485通讯接口，走相应的协议，就可以读取很多的参数，然后PLC通过通讯线把相应的指令下发给变频器，变频器执行，然后把反馈通过通讯线发送给PLC，过程看似很简单，主要在于两个设备的通讯建立，比如主站，从站的设置，通讯协议的选择，等等，差一个参数可能就会让你郁闷半天，怎么就是连不上，可以按照两个设备的说明，一点一点的来设置，要不真的容易出错。这种方式也有一个很大的弊端，就是变频器的干扰，这个干扰很强大，会影响弱电系统的运行，包括这个通讯的建立，要想抵消这个干扰就要想些办法了，比如用铁板把两个设备隔开，严格接地，而且两个系统不能共用一个接地，使用屏蔽双绞线，等等。
相比较来说还是第三种方便，但是也要实际情况实力对待。