台达变频器通讯参数设置说明
台达变频器2000h地址写数据01（XX000001）时停止运行，写12H（XX010010）是正转，写22H （XX100010）是反转。
根据台达变频器通讯协议向变频器2103H地址发送03命令可以查询输出频率，向变频器2104H地址发送03命令可以查询输出电流，向变频器2106H地址发送03命令可以查询输出电压，向变频器210FH地址发送03命令可以查询输出功率，见下表。
通讯参数出厂设定值如下图所示。所以在使用PLC控制变频器之前需要对变频器进行必要的设置，如波特率，地址，通讯格式等等。
通讯协议：台达变频器支持Modbus RTU模式和ASCII码模式，我们用RTU模式，通讯协议如下图：例如要查询地址是01的2102H的数据，需要发送0103210200028FF7，返回01030417700000FE5CH，其中01是地址，03是查询命令，417700000F是返回的数据8FF7是校验码。如果要向变频器写数据需要发送06命令，例如发送0106010017708622，向01号变频器的0100地址写数据1770，如果操作成功，返回0106010017708622。
