变频器频率和转速关系
现在常规的电机都是以我国的电压频率50HZ来设计的，那变频器设定到50HZ，那电机转速就是铭牌上标的额定转速。变频器设定的越低，那电机转速就越慢。
变频器是通过矢量控制变频器来实现低转速高扭矩。
变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
变频器输出频率改变，电机的转速改变。但应该说明的是，电机改变的是电机的“同步转速”，也就是电机内旋转磁场的转速。而电机的轴输出的真正转速，是随电机轴上的负载增加而降低。即：电机转速=电机同步转速-电机转差率。这个结论说明的是，电机的实际转速，与轴上的负载有关，也就是你说的，负载改变，电机的转速也还是在改变，尽管改变的不多。对双电机而言，也就是因不同的负载，电机的转速不同，或不同步的原因。
解决的办法，通常可以采用变频器配套的“同步单元”，是变频器的一个配件，装在变频器内。同时，每个电机要配一个光电编码器，输出的信号，均送到一台变频器（主变频器）中，今后调速的方法是，给定一台电机的转速，另一台间接就跟随主电机的转速，从而实现同步运行。
也可以称这种系统叫“软轴系统”。
当然，更高级的同步，需要采用伺服电机系统。