变频器输出控制端子可分为模拟输出控制端子、脉冲输出控制端子、晶体管输出控制端子、接点输控制端子出四类。
模拟输出（FMA），其输出的是直流电压信号（如0-10V），但其只能监视一个数据，即只能在输出频率、输出电流、输出电压、输出转矩、输入功率、PG反馈量、PID反馈值等参数中选择一种进行显示。其允许连接负载阻抗最小为5kΩ。
脉冲波形输出（FMP）又称为频率值监视，其通过晶体管脉冲电压输出，监视信号内容和FMA相同。其输出端由晶体管构成，可连接的阻抗最小为10kΩ。
晶体管输出是可编程序的，所以又称为状态输出端。各输出端子的具体应用可通过设置来决定。它以晶体管集电极开路方式输出各种监视信号，其接线参看说明书。其可输出正在运行、频率到达、频率检测、模拟频率给定信号断线检出、过载报警等数十种信号。
接点输出是通过变频器内部的继电器输出触点信号，所以其触点电流较大，有的变频器还具有可选信号输出的继电器。接点输出端子有的也是可编程序的，这样的输出端子大多只能用于直流低电压电路。有的变频器还具有可选信号输出继电器，且可选择在异常时动作或正常时动作。
怎样使用变频器输出控制端子?
现仅对几个常用的输出端子功能作介绍。
1、跳闸报警输出端子
报警输出的控制端子是专用的，不能作其他用途，所以不需要进行设定就可使用。报警输出都是继电器触点输出，可直接用于250VAC的电路中，其触点容量都在1A以上。通常触点都是一常开、一常闭形式的。
2、到达设定频率端子FAR
又称为频率到达信号。变频器运行中，当输出频率到设定频率时，从FAR端子输出ON信号，其检测宽度△f设定范围为0-10Hz（有的为0.5-5Hz），也就是说当变频器输出频率再上升超过△f范围后，FAR端子输出又转换为OFF状态。此功能需进行设定操作才有效，这一功能大多通过可编程序端子来实现。
3、频率值检测信号FDT
又叫频率任选检测。当变频器输出频率大于设定的检测频率时，FDT端子输出为ON，而当变频器输出频率小于设定的检测频率时，FDT端子输出为OFF。由于此功能无切换差，使用受限制。有的变频器还具有与FDT功能配合使用的切换差（或叫滞后）功能，如富士G11/P11系列变频器的E31和E32参数，如果将E31参数定为上切换差值，则下切换差值等于上切换差值减切换差。如将E31设为20Hz，切换差E32设为18Hz则变频器输出频率小于20Hz时，FDT端子为OFF，输出频率大于20Hz时，FDT端子为ON，当变频器输出频率下降至2Hz时，FDT端子才由0N变为OFF，即20Hz减18Hz等于2Hz。此功能可在一些有启动顺序及电气联锁要求的设备上使用。
4、模拟信号输出端子FMA
又称为模拟监视。为了便于在控制室观察变频器的运行参数，如电流、频率、PID反馈值等参数，变频器都设有一个或多个模拟信号输出端子，可外接仪表来监视上述参数。但使用此功能需要进行设定选择。如富士G11S/P11S变频器的模拟监视，其输出电压为O-10VDC，允许连接的负载阻抗最小5kΩ。
5、频率信号输出端子FMP
又称为频率值监视，它输出的是脉冲波形。其可监视的参数与模拟监视相同，如富士G11S/P11S变频器的频率监视，其输出由晶体管构成，其可产生0.5V的饱和电压，可外接数字频率计来监视上述参数。允许连接的负载阻抗最小10kΩ。其接线参看说明书。使用此功能需要进行设定选择。