变送器概念诞生于早期的基于模拟量信号的工业自动化控制，当时尚没有计算机数字控制和控制总线，控制系统来自传感器的输入，系统的输出控制信号都是模拟量信号。
为了传感器接口的互换性，以及执行器接口的便利性，国际电工协会制订了变送器和执行器传送和接收模拟信号的电压标准和电流标准。
传感器通过变送器将信号传送到控制系统接口，（模拟）控制系统通过控制逻辑对控制对象进行控制，控制信号通过变送器送到执行器，执行器根据接收到的电压或电流值的大小对被控对象进行控制，比如控制阀门开度0～100%，0%开度关闭阀门，100%开度全开阀门，50%开度阀门开50%。
因此变送器标准既是传感器信号传送标准，也是控制信号传送标准。
对于传感器端，通常根据传送信号的类别进行命名，比如传送压力的叫压力变送器，流量的叫流量变送器，速度的叫速度变送器等......
早期的传感器与变送器是分离的，后来逐渐一体化便于安装使用。
1、电压标准
+1～+5VDC，0～+10VDC，-10～+10VDC，常用0～+10VDC。
传感器感应的微弱电信号通过放大、校准/标定，与相应的标准电压建立对应关系，比如温度0～1000度对应0～+10VDC。
0-～+10VDC可以与电流标准0～10mA直接转换，通过一个电阻就可以。
电压标准适合短距离传送传感器信号。
2、电流标准
0～10mA，0～20mA，4～20mA。
传感器感应的微弱电信号通过放大、校准/标定，与相应的标准电流建立对应关系，比如温度0～1000度对应4～20mA。
由于传送端（变送器）与接收端建立电流环路，所以电流标准适合较远距离传送传感器信号。
由于线路干扰及过零检测要求太高，早期常用4～20mA。
3、现在情况
由于半导体技术的发展，现在的大部分传感器与变送器一体化，使用更加方便。
目前保留下来的变送器标准基本上只有0～10VDC和0～10mA了，而且远距离传送传感器信号通过数字总线或者以太网络（有线或无线），传送效率、准确性、速度、抗干扰等能力强了不知道有多少！
智能传感器将传感器、变送器、微处理器集成为一体，信息传送方式更加灵活，功能更加强大。
现在传感器几乎无处不在，视频监控摄像头，指纹传感器，手机里的摄像头、加速度传感器，智能手表里的脉搏和体温传感器，红外体温计......传感器与人们的生活密不可分。