传感器是一种能将测量的物理信号转换为电信号的一种设备，主要应用在工用场合。
传感器测量的物理值转换成电信号传输给上位设备，上位机通过处理然后显示给需要的用户。PLC能够接受传感器传输的信号，通过逻辑运算进行输出，可以控制电机，可以控制各种用户需要的设备。
传感器转换的信号一般叫做模拟量，模拟量一般分为两种，一种是电压值0-5V，0-10V，一种是电流值4-20mA,而PLC一般需要增加模拟量采集模块才能与传感器进行连接，当然特殊的PLC自身也带几路模拟量的采集或输出，比如西门子200的224就带两路模拟量输入通道。
更多的PLC是通过自己品牌的模拟量输入输出模块与传感器进行连接的，以西门子为例，西门子S7-200系列的PLC常用的模拟量模块型号为EM231,EM232,EM235.
如下图为EM235与传感器的接线方式。
因为各个品牌的模拟量采集方式不同，会有些许差异，根据设备所自带的使用手册，都会完成接线的。