光电传感器与应用电路图
1主要类型光电传感器根据检测模式的不同可分为如下几种：（1）反射式光电传感器将发光器与光敏器件置于一体内，发光器发射的光被检测物反射到光敏器件。（2）透射式光电传感器将发光器与光敏器件置于相对的两个位置，光束也是在两个相对的物体之间，穿过发光器与光敏器件的被检测物体回阻断光束，并启动受光器。（3）聚焦式光电传感器将发光器与光敏器件聚焦于特定距离，只有当被检测物体出现在聚焦点时，光敏器件才会接受到发光器发出的光束。利用反射式光电传感器检测黑白物体利用反射式光电传感器检测黑白物体的电路如图
由于黑色物体和白色物体的反射系数不同，调节反射式光电传感器与检测对象之间的距离，使光敏三极管就只能接受到白色物体反射回来的光束。而对于黑色物体由于其反射系数小，所反射回来的光束很弱，光敏三极管无法接受到反射光。利用反射光可以使光敏三极管实现导通和关断，从而实现对黑白物体的分辨。
电路工作过程如下：当被测物体是黑色物体时，红外光电二极管U1发射出的光，被反射回来的很弱，光敏三极管无法导通，所以A点此时为高电平，通过反相器7414，FPGA或者微控制器接受到的信号是低电平。当被测物体是白色物体时，红外光电二极管U1发射的光，被反射回来的很强，光敏三极管导通，所以A点此时为低电平，通过反相器7414， FPGA或者微控制器接受到的信号是高电平； FPGA或者微控制器检测输入的电平，即可以判断此时被检测物体是白色物体还是黑色物体。
集成的光电传感器（1）分类集成的光电传感器主要有反射式光电开关、会聚式光电开关、透射式光电开关、反射板式光电开关、光纤穿透式开关、光纤反射式开关等几种，一般采用前三种。（2）工作光源采用的工作光源主要有可见红光（650nm）、可见绿光（510nm）和红外光（800～940nm）。不同的光源在具体情况下各有其长处。例如：在不考虑被测物体颜S***Q况下，红外光有较宽的敏感范围，而可见红光或绿光特别适合于反差检测，光源的颜色必须根据被测物体的颜色来选择，红色物体与红色标记宜用绿光（互补色）进行检测。（3）外形按照外壳形状可分为：螺纹圆柱形系列，圆柱形系列，方形系列，槽型贯穿形系列。比较常用的螺纹圆柱形系列外形如图3.6.21所示。（4）接线图与电感式接近传感器相同。具体型号可进入有关网站查询。