根据传感器的输入信号，可以分为以下几种常见的形式：
1. 数字量(开关量)信号
npn或干接点输入检测电路
主要是一个开关状态，比如行程开关到位，光电开关，接近开关，或者是自复位按键，机械开关等．
这种数字量信号，有一些是干接点的输入，有一些是PNP/NPN的信号．干接点以及NPN的输入，PLC端的开关量输入端提供电源，接到传感器的一端，传感器的另一端与PLC共地即可．
要注意的是电气隔离的问题，需要PLC的输入端口采用光耦进行电气隔离．
NPN的输入还需要注意传感器的供电与PLC供电的电平兼容问题．
对于PNP的输入，需要传感器提供电源，而PLC的开关量输入端提供地．
一般情况下，PLC支持NPN或者干接点输入，对于PNP的输入，需要确认PLC是否有这样的功能，如果支持，可能需要做一些设置．
数字量还有一种是脉冲计数输入，比如流量计数，电量计数，检测电机转数的霍尔传感器输入等，除了要根据干接点/PNP/NPN的不同信号格式进行接线之外，还需要确认PLC是否有脉冲计数功能，以及确认输入脉冲量的最高频率，以及PLC能检测的最高频率．
2. 模拟量信号
可配置成检测4-20mA或者ntc的模拟量输入电路
模拟量信号主要分为4-20mA信号，电压信号以及电阻信号。
4-20mA信号抗干扰信号好，可以支持拉长线，最多可以支持几十米，适用于干扰大的工控场合。
4-20mA需要PLC模拟量输入端接一个采样电阻到地，需要确认是否有这样的采样电阻，根据PLC的模拟量最大输入电压，选择合适的电阻 ，如果最高支持3.3V，宜选用150欧的采样电阻。
4-20mA传感器的两线制和三线制的，两线制的需要将传感器的供电端接到PLC的电源端，而另一端接到模拟量输入端，而三线制，则将传感器的电源和地接到PLC的电源和地，传感器的信号输出端接到PLC的模拟量输入端。
电压信号要确认一下传感器的最高输出电压是否在PLC模拟量的最高输入电压范围内，如果不是，则应该通过电阻进行分压再接入，如果传感器的输出信号太微弱，比如仅为mV级，则需要PLC提供信号放大功能，或者是外接放大电路。
对于电阻信号，本人目前碰到的有NTC温度电阻，PT100电阻以及称重传感器惠更斯电桥．
NTC温度电阻，需要PLC内部提供上拉电阻，比如10k@25度的电阻，宜选择10k的上拉至PLC处理器电源的电阻（精度1%)，而PLC需要有内置的程序对0-100度的温度范围每隔1度进行分段线性化处理，将检测到的电压输换成温度值．
PT100电阻，常温下电阻仅为100度，在整个测温范围内电阻变化比较小，需要通过仪表放大器进行信号处理．
而称重传感器也一样需要用仪表放大器进行处理．
3. RS485的通信信号