现在单片机的型号比较多，绝大部分编写单片机程序都用的比较多的语言有两种，一种是苦涩难懂而执行效率高的汇编语言；另一种是普遍受广大嵌入式工作者喜爱的C语言。以上两种语言是目前编写单片机程序用的最多的。
这两种语言各有优缺点，汇编语言好处是执行的效率高，它直截访问的是单片机内部的寄存器，但其可读性和维护性不好；而C语言好处是容易维护、可读性好并且接近人类语言，但执行效率只是汇编的80%。在做单片机大型控制系统时所用C语言较多；而在控制时间精度和实时性要求较强的场和应用汇编语言较多。现在有的编程软件可以支持c语言和汇编语言的混合编程，比如KeiI软件就是支持混合编程的。
当然还有一些单片机也有一些自己的编程语言，它们用的是精简指令，类似汇编语言的编程模式，比如OTP（一次性编程单片机）、PIC单片机等；还有一种是可编程的逻辑芯片（CPLD）运用的是硬件描述语言（VHDL）类似C语言风格。总体来说汇编语言和C语言是单片机两大主流编程语言！
单片机程序的开发可以使用的两种语言，分别是C语言和汇编语言。这里要指出的一件事是，这不是嵌入式单片机开发工程师唯一可以使用的两种语言，在许多情况下，使用其他语言可能是更好的选择。